La cabinovia 3S LEGO di Elias Iten

L’idea di Elias Iten parte da una giornata sugli sci e si trasforma subito in una sfida; dopo 400 ore di sviluppo, prove e programmazione il modello diventa realtà senza nessun manuale di istruzioni!

While skiing Elias Iten had the idea to reproduce an entire detachable ropeway just with LEGO-Technic-Bricks. After 400 hours of developing, testing and programming the model was built from scratch without any construction plans!

Vi aspettiamo a ItLUG LECCO 2014  Sabato 19 dalle 11:00 alle 20:00 e Domenica 20 luglio 2014 dalle 10:00 alle 18:00 Polo Territoriale di Lecco (Politecnico di Milano) – Via Gaetano Previati, 1/c – 23900 Lecco(LC)

L’impianto reale

Gli impianti a due o tre funi sono una combinazione fra una cabinovia e una funivia. Si tratta di agganciamenti automatici con capacità massima di 30 persone per cabina ed una portata oraria che può raggiungere fino a 6000 persone/ora. Questi sistemi sono caratterizzati da un’alta stabilità al vento, bassi consumi energetici e la possibilità di superare campate molto lunghe. La velocità può arrivare fino a 8,5 m/s. Quattro funi portanti, due per via di corsa, sono ancorate fisse nelle stazioni, mentre un anello chiuso movimenta le cabine, che corrono sulle funi portanti, utilizzandole come rotaie. Morse automatiche ammorzano e disammorsano le cabine dalla fune traente, consentendo un lento movimento nelle stazioni ed un alta velocità in linea.

Il modello LEGO

Il modello 3S funziona esattamente come nella realtà. Le 8 cabine nelle stazioni vengono disammorsate dall’anello di fune traente impalmata a movimento continuo e percorrono lentamente i due girostazioni consentendo ai passeggeri di salire comodamente. Funziona come nella realtà anche il sistema di tensionamento della fune, che lavora su parametri recepiti da sensori elettronici. Altri sensori supervisionano la corretta spaziatura delle vetture ed eventualmente intervengono rallentando la rotazione di una parte di pneumatici delle travi, esattamente come nell’impianto funiviario reale. Anche la posizione fune è monitorata elettronicamente, nel caso di scarrucolamento l’impianto si arresta con una frenatura di emergenza.

This model-ropeway works just as its real brother. The eight gondolas are detached in the stations and slowed down to let passengers board easily. But not just the cable-clamp-mechanism is realized like in real ropeways but also the rope tensioner. This mechanism keeps the haul-rope always tensioned by the information of the sensors. Other sensors supervise the distance between the gondolas and adjust it when needed by slowing down a specific motor. Also the haul-rope is monitored by sensors. If the rope falls out of a deflection pulley the whole system performs an emergency-stop.

L’intero modello, inclusi i sistemi di controllo, è realizzato con parti originali LEGO, con ben 16 motori. Circa 300 ingranaggi e 1000 catene vanno a sommarsi ai circa 10.000 pezzi totali. Quest’estate è previsto il completamento di una stazione intermedia ad angolo, composta da altri 6.000 pezzi. Il modello totale sarà così composto da 30 motori, 4 PLC Lego Mindstorms, 15 metri di catene e circa 500 ingranaggi.

The entire model and even the whole control system with sensors and processors consists of usual LEGO-parts and is driven by 16 motors in total. Along with about 300 gears and 1‘000 chain-links, 10’000 parts were needed. This summer Elias will finish his intermediate station with another 6’000 parts. The whole ropeway-model then will be powered by 30 motors, 4 Mindstorms-Computers, 15meters of technic-chain-links and about 500 gears.

Immagini e documenti da scaricare

• Folder tecnico impianto reale
• Galleria fotografica modello

Video